智慧车架

（一）设备组成

1.整体由变频控制系统、过滤系统、灌溉施肥系统、发电系统、自驱系统组成；车架长 3.2m，宽 1.6m，高1.5m，承压不低于 1.5 吨；

2.车厢布局合理，整体分为（1）动力仓，放置柴油发电机；（2）控制仓，放置控制电路；（3）变频仓，放置变频器；（4）过滤仓，放置过滤器；(5)注肥仓:放置施肥搅拌桶及施肥机；（6）水带仓，放置灌溉专用水带，具有管道回收功能；（7）水泵仓：放置管道泵；（8）工具仓：

放置灌溉专用工具等。

3.控制器：（1）电源输入：DC12-36V；电源输出： 1路输出，负载电流 2A；有 18V 太阳能供电系统接口 1路；驱动电流：  15A；（2）采用 32 位 ARM 控制器，集成外部存储；（3）开关量输入： 6 路开关信号输入， 8 路开关信息输出；（4）可外接投入式流量计；（5）通讯支持 4G 及以上全网通无线通信、蓝牙通信、定位通信，可支持 4 路中心平台同时接入，可支持域名解析功能，支持主备信道切换；（6）工作温度-40℃至+70℃；工作湿度 0~95%不结露；（7）平均无故障工作时长 25000h；（8）控制方式：按键控制、蓝牙控制、APP/小程序控制、电脑网页端控制； 控制模式：开度控制、流量控制；（9）通信模块：内置蓝牙模块，支持手机端参数配置；

4.4.串口： 1 路 RS-485； 1 路micro-USB； 1 路软件烧录口；PCB板高度集成，无任何外露接线，采用印刷一体成型；集成屏幕、电源、太阳能充放电模块，PCB 板一体化集成；具有运行、信号、GNSS，具有暂停、电源按钮；

5.户外防护外壳、车架采用车规级表面处理，需经过酸洗、磷化、电泳后喷漆多层防锈工艺；配套泄压阀、进出口对接法兰盘、抱箍等。

（二）设备功能

1.具有完整作物生长模型，采用先进的传感器技术和人工智能算法，能够实时监测土壤湿度等关键参数，并根据作物生长的实际需求，自动调节水分和肥料的供给量，实现按需灌溉；通过高精度作物表型监测传感器设备监测作物生长状态，根据需求作物建立植物生长模型，自动调整施肥量；

2.搭载小型气象监测传感器和作物表型监测传感器，实现移动式监测气象数据和作物生长状态数据，根据多点概面的数据进行分析，实现对项目区的气象数据和农作物生长状态进行更加全面的监测。作物表型监测传感器参数如下：（1）摄像头：支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹；支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置； 自带感红外镜头、色彩鲜艳；支持图像任意缩放；像素达到 200M；（2）光谱：具有 6 个近红外通道，至少包括 610nm、680nm、730nm、760nm、810nm、860nm 等；寿命校准的传感，随着时间或温度没有漂移；近红外滤波器集由硅干扰滤波器实现；不需要额外的信号调节；（3）蓝牙：支持蓝牙 5.0 及以上；传输距离无遮挡 20 米；传输速率：空中速率为 250kbps；

（4）通信方式：4G 及以上。采用无线通信模块，内置丰富的网络协议，集成多个工业标准接口，并支持多种驱动和软件功能；内置 GNSS，支持定位。倾倒检测： 10°全方向倾斜检测；

3.具备视频监控等功能，主码流支持 2560x1440，子码流支持 704x576，第三码流支持

1920x1080；设备靶面尺寸 1/2.8 英寸；可对经过设定区域的行人进行人脸检测和人脸跟踪，当检测到人脸后，可抓拍人脸图片；设备支持白光、红外光，夜间天气晴朗无遮挡条件

下，开启白光灯，可识别距离设备 30m 处的人体轮廓；开启红外灯可识距离设备 100m 处的人体轮廓；

4.远程控制功能：系统具备本地和远程两种控制方式，本地模式下通过设备触控屏操作，无网络情况下，也能正常使用，确保系统运行安全可靠；远程模式下可通过手机操作，支持定

时、环境数据(如温湿度、光照)等多种方式启动；

5.流量监测功能：配备电磁流量计，橡胶衬里，支持串口通讯；4-20mA 输出，精度±0.5 级，压力： 1.6MPA，防护等级 IP65。可监测瞬时流量及累计流量，可查看全年用水量。

6.设备采用一体化设计，将变频控制系统、施肥系统、搅拌系统、监控系统等电气部分均集中于多功能控制柜；灌溉施肥系统为敞开式结构，在车架上方铺设防滑板，有立人空间或

支撑；发电单元为车厢式结构，柴油发电机放置于车厢内。可通过车厢两侧的开门操作柴油发电机，配备散热结构。

7.采用“卫星定位+遥感测绘”技术，定位精度2 米，发送定位信息至云端，可一键导航设备处，及避免设备被偷及时找到设备；具备电子围栏提示防盗功能：当移动首部位置偏移过大，则软件提示地点变化，避免被偷。